প্যারা সন্দেশের ইতিহাস হলো প্রায় শত বছরের পুরোনো। লোকমতে, প্রথমে শুধু দেব-দেবীর আরাধানার জন্যই এই সন্দেশ তৈরি করা হতো। পরবর্তীতে এই মিষ্টি শুধুমাত্র আরাধনার মধ্যেই সীমাবদ্ধ থাকেনি। জনপ্রিয়তা ও পুষ্টিগুণের কারণে প্যারা সন্দেশ এখন বিখ্যাত একটি মিষ্টিতে পরিণত হয়েছে। বর্তমানে দেশের গন্ডি পেরিয়ে প্যারা সন্দেশের খ্যাতি বিদেশেও ছড়িয়ে পড়েছে।